Ilhabela foi descoberta em 20 de janeiro de 1502 por Américo Vespúcio, um navegador italiano à serviço da Coroa Portuguesa, que tinha por objetivo batizar os lugares por onde passasse. Em 30 de novembro de 1938, em força de um decreto estadual o município de Villa Bella da Princeza passou a ser chamar Formosa, o que durou seis anos, em 30 de novembro de 1944, quando da fixação da divisão territorial administrativa e judiciária, o município passou a se chamar definitivamente Ilhabela.
